2016年無人駕駛與ADAS汽車操控器與執行器產業研讨報告

  《2016年無人駕駛與ADAS汽車操控器與執行器產業研讨報告》包含以下內容：

  對于ADAS系統，單純的報警是不夠的，關鍵時刻還需求主動剎車系統、主動減速或轉向系統，機器要比人牢靠的多。這樣一來就牽涉到操控器和執行器。執行器很簡單，剎車卡鉗、轉向機和氣門閥，操控器中油門和轉速分別對應ETC（Electric Throttle Control）的ECU和EPS（Electric Power Steering）的ECU。剎車系統則很復雜，對于一般汽柴油乘用車來說，剎車系統是液壓系統和真空助力兩大系統操控卡鉗，不過對乘用車來說，被動安满是優先于主動安全的，因而ESP（ESC，Electronic Stability Control）需求標配，剎車的操控系統便是ESP（ESC），ESP（ESC）也可操控ETC。

  要想做到主動ADAS和無人駕駛，就必須與操控器進行深度通訊，這需求操控器廠家做深度支撑。當然也能够單獨做一套系統繞開原有的操控器，不過原有的操控器系統都是經過數十年安全認證的，單獨做的新系統卻沒有安全認證，而且大幅度提升了本钱和復雜性，對量產車來說不太契合現實情況，因而获得操控器廠家的深度支撑顯得必要。而這些操控器廠家也有自己的一套ADAS系統，天然不會乐意把這部分市場讓給別人，因而操控器廠家不開放某些端口或许不給合作，讓客戶不得不選擇操控器廠家整套的ADAS系統。所以我們看到長安和吉祥的ADAS系統是全套的博世，包含傳感器的算法，這對國產傳感器廠家來說是不小的打擊。

  a第二章 剎車系統與EPS產業2.1、汽車剎車系統產業簡介2.2、車廠與剎車供應商之間的供應關系2.3、各種ESC叫法

  a第三章 剎車系統與EPS廠家研讨3.1、大陸汽車3.2、ZFTRW3.3、博世

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