能爬壁会钻洞的“机灵鬼”

  在30多米高的CFB（循环流化床）锅炉上，爬壁机器人像“蜘蛛侠”一样，游走在锅炉的炉管外壁进行壁厚检测工作。这个“机灵鬼”可将检测位置、厚度数据，实时传输到地面操作人员的可视化遥控设备上，并自动生成数据表，形成壁厚分布图。

  天津石化装备研究院集成电磁超声与机器人技术，研发的这款适用于锅炉悬空炉管腐蚀检测的模块化爬壁检测机器人，可对炉管壁厚进行连续、快速、高效检测，检测位置及数据精度均达国内领先水平，为锅炉的风险管理与完整性管理提供了技术方法和装备支撑。

  此前，壁厚检测主要是采用常规接触式脉冲反射法超声技术，要在传感器和检验测试对象之间涂抹耦合剂、打磨检测面，需人工在悬空炉管高处作业，不仅不能够实现连续检测，且效率低、劳动强度大、危险系数高。而相较于传统的手工检测的新方法，爬壁机器人的检测速度能提升数十倍，更重要的是彻底消除了人工操作的风险隐患。

  天津石化还做到了“内外兼修”，不仅研发了能爬外壁的机器人，还研发出穿梭于管道内的爬壁机器人。2022年，为解决装置内工艺管道检测的问题，天津石化联合高桥石化、安工院、中国特种设备检测技术研究院共同研发了管道爬壁机器人。该机器人具有爬行越障及检测功能，可用于检测管内沉积物类型及形态，判断管道内是不是真的存在结垢杂物、是否有泄漏，以及精准判断探测管道腐蚀情况。

  在天津南港乙烯项目现场管线检测中，管道爬壁机器人功不可没。它突破传统管线检测盲区，实现全覆盖、无死角为管线做“体检”，为项目现场管线检测提供了技术保障。

  随着深入研发和实验室测试，管道爬壁机器人还可搭载超声、漏磁等更多检验测试手段，实现最大30公斤的负重能力，满足拖曳检验测试仪器进入管道的需求。

  “这些数智化装备能从事危险、繁重及人力所不及的工作，逐步提升企业安全生产的智能化水平。”天津石化装备研究院院长刘景明介绍。